¿Cómo se llamaban las calles en la antigua Roma?

Las calles principales de la antigua Roma

En la antigua Roma, existían dos vías principales: el cardo maximus, que se extendía de norte a sur, y el decumanus maximus, que cruzaba la ciudad de este a oeste. En el punto donde se encontraban ambas, se ubicaba el foro, del cual se hablará más adelante.