¿Cómo puedo escribir en un PDF desde mi celular?

Instrucciones para anotar en un PDF desde Android

Para comenzar, abre la aplicación de Google Drive en tu dispositivo Android. Localiza y selecciona el archivo PDF que deseas editar. Una vez abierto, accede al modo de vista previa. En la parte inferior derecha de la pantalla, encontrarás un icono que representa las anotaciones; tócala para desplegar una barra de herramientas que ofrece diversas opciones para realizar tus anotaciones.