¿Qué es lo correcto, venimos o vinimos?

Explicación sobre el uso de 'venimos' y 'vinimos'

'Vinimos' corresponde a la primera persona del plural en el pretérito perfecto simple del verbo venir. Por ejemplo: Ayer vinimos a verle, pero no estaba. Por otro lado, 'venimos' es la primera persona del plural en el presente de indicativo de este mismo verbo, como en: Normalmente venimos en bicicleta, pero esta semana estamos viniendo en autobús.