¿Cómo firmar digitalmente un PDF sin firma electrónica?

Alternativa a la firma electrónica

Si no contamos con una firma electrónica, podemos optar por utilizar un archivo que contenga nuestra firma manuscrita digitalizada. La manera más rápida y fácil de obtenerla es tomar una hoja en blanco, firmar sobre ella (preferiblemente con un marcador grueso), y luego capturar una fotografía con el teléfono móvil. Posteriormente, simplemente se envía la imagen al ordenador.